实验环境

（1）硬件环境

（2）软件环境

实验代码

从jupyter lab打开1.rgb.ipynb文件，并且点击jupyter lab工具栏上的运行整个notebook按钮，即可看到机械臂扩展板上RGB灯每0.5秒循环点亮红色、绿色、蓝色的灯光。

#!/usr/bin/env python3  指定该脚本应由系统环境中的python3解释器执行
#coding=utf-8  指定源代码文件的编码格式为utf-8，这有助于正确处理和显示非ASCII字符
import time
# 导入time模块，用于在程序中实现时间相关的功能，如延时
from Arm_Lib import Arm_Device
# 从Arm_Lib模块中导入Arm_Device类，假设这是一个封装了机械臂控制功能的自定义模块
# 获取机械臂的对象实例
Arm = Arm_Device()
# 创建一个Arm_Device类的实例，命名为Arm，用于后续控制机械臂
time.sleep(.1)
# 程序开始执行后，先等待0.1秒，这通常用于给系统或硬件设备一些初始化时间
def main():
    # 定义主函数，程序的主体逻辑将在这里实现
    while True:
        # 无限循环，直到被外部事件（如键盘中断）终止
        Arm.Arm_RGB_set(50, 0, 0) # RGB亮红灯
        # 调用Arm对象的Arm_RGB_set方法，设置RGB灯为红色（红色分量为50，绿色和蓝色分量为0）
        time.sleep(.5)
        # 等待0.5秒
        Arm.Arm_RGB_set(0, 50, 0) # RGB亮绿灯
        # 设置RGB灯为绿色（绿色分量为50，红色和蓝色分量为0）
        time.sleep(.5)
        # 等待0.5秒
        Arm.Arm_RGB_set(0, 0, 50) # RGB亮蓝灯
        # 设置RGB灯为蓝色（蓝色分量为50，红色和绿色分量为0）
        time.sleep(.5)
        # 等待0.5秒
        print(" END OF LINE! ")
        # 打印信息，但由于循环是无限的，这条信息将在每次循环结束时都被覆盖，实际上很难看到
try :
    main()
# 尝试执行main函数
except KeyboardInterrupt:
    # 如果在执行main函数时捕获到KeyboardInterrupt异常（通常是用户按下了Ctrl+C）
    # 释放Arm对象
    del Arm
    # 删除Arm对象，尽管在Python中，当程序结束时，垃圾回收机制会自动处理不再使用的对象
    # 但显式删除可以帮助立即释放与对象相关联的资源（如果有的话）
    print(" Program closed! ")
    # 打印程序关闭的信息
    pass # 忽略异常，继续执行（在这里其实没有后续代码需要执行，但pass是必需的，以保持语法正确）

其中：代码Arm.Arm_RGB_set(R,G,B)用于设置RGB灯亮的颜色。