实验环境
（1）硬件环境
机械臂设备：该设备具有蜂鸣器功能，可通过程序控制发声。
连接机械臂的计算机或开发板：用于运行Python脚本，向机械臂发送控制指令。
必要的电源线和数据线：确保机械臂正常供电，以及与计算机之间的稳定通信。
（2）软件环境
Python 3.x 环境：确保脚本能够正确执行，需提前安装并配置。
Arm_Lib 库：自定义库，用于与机械臂通信和控制，包含Arm_Device类及蜂鸣器控制方法。
文本编辑器或IDE：用于编写和调试Python脚本，如VSCode、PyCharm、Jupyter Lab等。
实验代码
从jupyter lab打开2.beep.ipynb文件，点击jupyter lab工具栏上的运行整个notebook按钮，即可听到扩展板上的蜂鸣器连续响三声，且后面的声音比前面的更长。#!/usr/bin/env python3
#coding=utf-8
import time
from Arm_Lib import Arm_Device
# 获取机械臂的对象
Arm = Arm_Device()
time.sleep(.1)
# 蜂鸣器自动响 100 毫秒后关闭
b_time = 1
Arm.Arm_Buzzer_On(b_time)
time.sleep(1)
# 蜂鸣器自动响 300 毫秒后关闭
b_time = 3
Arm.Arm_Buzzer_On(b_time)
time.sleep(1)
# 蜂鸣器一直响
Arm.Arm_Buzzer_On()
time.sleep(1)
# 关闭蜂鸣器
Arm.Arm_Buzzer_Off()
time.sleep(1)
del Arm # 释放掉 Arm 对象Arm_Buzzer_On(delay=255)
函数功能：打开蜂鸣器。
参数解释：delay输入范围为1~50，数值越大，蜂鸣器响的时间越长，超时后自动关闭。
时间对应关系：1=100毫秒，2=200毫秒，...，50=5秒。
若不传入数值或delay=255，则蜂鸣器长鸣，需手动关闭。
时间对应关系：1=100毫秒，2=200毫秒，...，50=5秒。
若不传入数值或delay=255，则蜂鸣器长鸣，需手动关闭。
返回值：无。